Intégration avec les AGV et les AMR à fourches

Suivi et gestion des ordres (exécution, annulation, blocage…) transmis aux AGV et AMR à fourches avec Easy WMS

Qu’est-ce qu’un AGV et quelles sont les opérations qu’il effectue dans un entrepôt ?

Un AGV (véhicule autoguidé) est un engin de transport de marchandises semblable à un chariot élévateur qui se déplace de manière autonome et à vitesse contrôlée dans l’entrepôt en suivant une trajectoire prédéfinie ou programmée.

Le déplacement d’un AGV repose sur l’association d’un système de guidage par capteurs à un logiciel propriétaire qui peut être intégré à un logiciel de gestion d’entrepôt (WMS).

Concernant l’AMR doté de fourches, son déplacement est plus autonome grâce au logiciel de gestion de flottes.

Les mouvements et le flux de travail des robots AGV et AMR à fourches sont cependant soumis aux ordres d’un logiciel directeur (tel que le WMS), qui coordonne l’ensemble des opérations de l’entrepôt et synchronise les tâches exécutées par les systèmes automatisés présents dans l’installation.

Voici les mouvements qu’un AGV peut effectuer avec un conteneur :

• Transfert depuis un emplacement au sol vers un convoyeur d’entrée équipé d’un PIE.
• Transfert depuis un emplacement fixe au sol ou depuis un convoyeur vers un emplacement de stockage.
• Transfert depuis un emplacement de stockage vers une zone tampon ou un quai d’expédition.
• Transfert depuis un AGV vers un emplacement de stockage ou une zone tampon.
• Transfert entre deux emplacements de stockage différents.

Exemple d’agencement d’un entrepôt équipé d’AGV :