Emploi
Robots mobiles autonomes (AMR)
Véhicules intelligents et autonomes qui automatisent et dynamisent le transport interne de marchandises.
Présentation
Flexibilité maximale pour l’automatisation des flux de charges
Les robots mobiles autonomes (AMR) sont des véhicules conçus pour transporter des charges d’un point à un autre en toute autonomie. Ils circulent librement dans l’entrepôt à partir d’itinéraires dynamiques générés par un logiciel intelligent qui optimise leurs déplacements et leur assigne la meilleure trajectoire pour chaque opération. Grâce à des capteurs et des scanners de dernière génération, les AMR sont capables d’identifier et d’éviter les obstacles et d’opérer en toute sécurité dans des environnements collaboratifs aux côtés de personnes et d’autres machines.
Les AMR de Mecalux sont des véhicules hautement polyvalents qui s’intègrent facilement dans tous les types d’entrepôts, car aucune modification de l’infrastructure existante n’est nécessaire. Les différents modèles de la gamme constituent un ensemble polyvalent couvrant la manutention de charges très diverses allant des bacs, plateaux et colis jusqu’aux étagères et palettes. Leur implantation dynamise et apporte flexibilité aux flux internes de marchandises dans de multiples opérations d’intralogistiques, ce qui stimule la productivité et l’efficacité de l’installation.
Avantages des AMR
- Navigation libre : Les AMR se déplacent librement et s’orientent à l’aide de cartes virtuelles de leur environnement de travail. Ils ne sont pas contraints par des trajectoires prédéfinies ou des circuits de navigation fermés et délimités.
- Intelligents : Ils ajustent leurs mouvements en fonction de chaque tâche et suivent des itinéraires générés par un logiciel de navigation intégré qui calcule l’itinéraire optimal. Ils détectent et évitent tous types d’obstacles, mobiles ou statiques, et réajustent leur trajectoire en temps réel.
- Flexibles : ils s’adaptent parfaitement à la configuration de l’entrepôt, sans nécessité de modification structurelle. Mise en service facile et rapide.
- Évolutifs : la flotte d’AMR peut être facilement élargie pour répondre à la croissance de l’entreprise ou aux pics de demande saisonniers.
- Efficaces : un logiciel de gestion de flotte surveille le trafic des robots et anticipe leurs itinéraires pour affecter chaque tâche à l’AMR le plus adapté.
- Précises : la précision des AMR dans l’exécution des tâches contribue à réduire considérablement les erreurs et à améliorer l’efficacité de l’entrepôt.
- Fonctionnement sûrs : ils opèrent en toute sécurité dans des environnements particulièrement complexes impliquant des personnes, des marchandises, des systèmes de stockage et d’autres machines. Une série de capteurs et aux scanners anticollisions très précis, la stabilité et la fiabilité de leurs mouvements sont assurées.
- Un fournisseur global : les AMR de Mecalux bénéficient du support d’une entreprise leader dans le secteur des solutions intralogistiques, forte d’une longue expérience à l’échelle mondiale dans le développement et la mise en place de systèmes de stockage automatisés et d’outils logiciels pour la gestion d’entrepôt.
Applications des robots mobiles autonomes
Une solution robotique d’optimisation d’une multitude d’opérations intralogistiques
Les AMR révolutionnent la gestion des flux de marchandises dans les entrepôts et les centres de distribution. Ils permettent d’automatiser divers processus logistiques, contribuant ainsi à une meilleure agilité et efficacité.
Picking person-to-goods
Les robots AMR simplifient la préparation des commandes dans les entrepôts suivant la méthode de préparation de commandes dite de l’« homme vers le produit ». Collaboratifs, ils guident les opérateurs dans l’exécution de leurs tâches tout en simplifiant les déplacements et en les dispensant de certains efforts physiques, comme tirer un chariot de picking.
Picking goods-to-person
Les AMR sont adaptés aux stratégies dite du « produit vers l’homme » de préparation de commandes, puisqu’ils se chargent du transport des marchandises de la zone de stockage aux postes de picking. Ainsi, ils réduisent considérablement les déplacements des opérateurs dans l’entrepôt et augmentent la productivité.
Flux de palettes
Les AMR remplacent ou complètent les solutions conventionnelles de transport interne de charges palettisées telles que les chariots élévateurs, les convoyeurs ou les systèmes monorails. Grâce à une circulation réduite des équipements de manutention classiques, ils offrent une meilleure flexibilité et sécurité à l’entrepôt.
Expédition des commandes
Les robots mobiles autonomes relient les postes de picking, de consolidation et d’emballage à la zone d’expédition, ce qui garantit un flux de commandes préparées fluide et optimisé.
Approvisionnement de la production
La gamme d’AMR de Mecalux, polyvalente, s’adapte aux charges légères et lourdes. Les AMR s’avèrent être la solution idéale pour automatiser l’approvisionnement en marchandises des postes de travail et des lignes de production.
Galerie
Les robots mobiles autonomes circulent librement dans l’entrepôt
Les modèles de robots mobiles autonomes
Il existe un AMR idéal pour chaque type de charge et de tâche
La gamme de robots mobiles autonomes de Mecalux propose un ensemble de modèles adaptés aux différentes exigences du transport intralogistique. Cette diversité permet de couvrir un large éventail de charges allant de 100 à 1 500 kg.
AMR 100 Box
Compact, il automatise le transport interne de charges légères dans le cadre d’opérations intralogistiques diverses. Idéal pour le transport de bacs, de plateaux et de cartons, il est équipé d’un convoyeur entièrement configurable lui conférant une grande polyvalence pour le transfert de charges.
Mouvements : circulation autonome
AMR 100 Multi-Box
Ce modèle s’intègre parfaitement à divers scénarios de picking collaboratif et peut alimenter les stations de préparation de commandes ou accompagner l’opérateur grâce au mode « suivi ». Son mât polyvalent est adapté au transport de différents types de conteneurs (bacs, caisses, plateaux, etc.).
Mouvements : circulation autonome
AMR 600 Rack
Véhicule innovant d’une grande polyvalence, capable d’exécuter trois types de mouvements : circulation autonome, levage et rotation. Il a été spécialement développé pour le transport d’étagères et son utilisation favorise l’adoption de stratégies picking de type « shelf-to-person ».
Mouvements : circulation autonome, levage et rotation de charges
AMR 1500 Pallet Conveyor
Plateforme de grande capacité de charge conçue pour le transport sécurisé et contrôlé de palettes dans l’entrepôt. Elle s’adapte à différentes opérations, telles que l’approvisionnement des systèmes de stockage automatique ou les zones d’expédition. Elle est équipée d’un convoyeur supérieur pour le transfert de charges.
Mouvements : circulation autonome
AMR 1500 Pallet Lifter
Modèle robuste développé pour le transport autonome de charges palettisées dans tout type d’entrepôt. Il est doté d’une plateforme de levage intégrée qui lui permet de transférer des palettes de manière autonome, sans intervention humaine Il est capable de récupérer et de déposer des palettes depuis et vers des plateformes statiques ou des convoyeurs spécialement conçus pour ce type de transfert.
Mouvements : circulation autonome, levage de charges
Composants d’un robot mobile autonome
Les AMR de Mecalux sont des robots de transport dernière génération qui offrent une flexibilité maximale aux flux logistique de l’entrepôt. Grâce à leur technologie avancée, ils s’adaptent facilement et rapidement à tout type d’environnement et, circulent en toute sécurité et efficacité dans des contextes opérationnels complexes.
Les robots mobiles autonomes sont des engins robustes, capables de se déplacer avec stabilité et fluidité. Leur design compact et leur polyvalence facilitent leur circulation dans différents contextes, qu’il s’agisse d’espaces ouverts, d’allées étroites ou de zones dans lesquelles interviennent des personnes et des machines.
Une série de dispositifs de dernière génération permettent à l’AMR de se positionner et de cartographier son environnement avec une grande précision afin de pouvoir circuler de manière autonome. Ces dispositifs constituent également un système anticollision sophistiqué destiné à l’identification d’obstacles de formes et tailles diverses, fixes ou en mouvement.
Les AMR de Mecalux s’appuient sur des logiciels avancés dotés d’algorithmes intelligents pour suivre le trafic des robots, distribuer les ordres de travail et générer des itinéraires adaptés.
Roues
Chaque AMR est équipé de deux roues motrices, situées au centre, et de quatre roues libres, situées aux coins. Cet ensemble de roues confère stabilité lors du déplacement de l’AMR et fluidité lors des changements de direction.
Éclairage
Les AMR comprennent deux bandes lumineuses multicolores clairement visibles qui indiquent l’état de la batterie du robot, son mode de fonctionnement et préviennent de certaines manœuvres telles que le changement de direction.
Écran
Chaque AMR dispose d’un écran doté d’une interface utilisateur simple et intuitive, qui permet de réaliser des requêtes ponctuelles sur l’état du robot et de gérer certaines opérations de maintenance.
Batterie
Les robots mobiles sont équipés de batteries au lithium de haute performance et de grande autonomie, assurant un fonctionnement continu pour garantir une pleine disponibilité de la flotte.
Plateforme de levage
Les modèles AMR 600 et AMR 1500 intègrent une plateforme située sur le dessus du robot qui élève légèrement les marchandises afin d’assurer un transfert de charges contrôlé et efficace.
Boutons d’arrêt d’urgence
Les boutons d’arrêt d’urgence sont facilement visibles et accessibles, et leur activation entraîne l’arrêt complet de l’AMR en cas d’urgence.
Scanner LiDAR
Il s’agit d’un scanner laser effectuant un balayage extrêmement précis de l’environnement de l’AMR afin d’en créer une cartographie exacte. Cette technologie assure l’autonomie et la sécurité des déplacements du robot en déterminant sa position et en détectant les obstacles susceptibles d’interférer avec sa trajectoire.
Capteur à ultrasons
C’est un dispositif de détection utilisé pour identifier des objets au sol et sur la trajectoire de l’AMR. Il agit comme un complément du scanner LiDAR pour couvrir les zones exclues de son plan d’exploration, renforçant ainsi le système anticollision du robot par une détection d’obstacles étendue.
Logiciel de navigation
Intégré à chaque robot de la flotte, il calcule l’itinéraire optimal pour chaque tâche et optimise le chemin. Il réagit également en cas d’obstacles, en ajustant la trajectoire de l’AMR en temps réel pour garantir un fonctionnement continu.
Logiciel de gestion de flotte
Outil de suivi du trafic des robots, il répartit les tâches entre les AMR en fonction de variables telles que les trajectoires prévues, la distance à parcourir ou la disponibilité. Par ailleurs, ce logiciel surveille le niveau de batterie de l’AMR et organise des cycles de recharge adaptés aux volumes de travail de la flotte.
Logiciel de gestion d’entrepôt
Il assure le contrôle et la traçabilité des stocks de l’entrepôt, génère les ordres d’entrée et de sortie puis les transmet au gestionnaire de flotte. Ce dernier, capable de communiquer avec différents WMS, est optimisé pour une intégration automatique à Easy WMS, le logiciel de gestion d’entrepôt de Mecalux.
Fonctionnement de la flotte de robots mobiles
Autonomie et flexibilité pour des opérations optimisées
Les AMR se distinguent par leur capacité à opérer en toute autonomie. Véritables véhicules intelligents, ils s’adaptent à leur environnement pour circuler en toute indépendance et sécurité, accomplissant les tâches assignées avec une efficacité maximale.
Cartographie et configuration initiale
Lors de l’implantation du système, un des AMR explore et génère un carte virtuelle précise de son environnement de travail. Elle est ensuite configurée via une interface intuitive pour l’adapter aux besoins opérationnels de l’entrepôt (définition des points de chargement et de déchargement, zones à vitesse réduite, etc.). Enfin, la carte virtuelle enrichie est transmise à l’ensemble des robots de la flotte.
Attribution intelligente des tâches
Le gestionnaire de flotte reçoit les ordres de travail du système de gestion de l’entrepôt et orchestre l’exécution des tâches en les répartissant entre les AMR. Pour ce faire, il analyse en temps réel le trafic et l’état de la flotte, s’appuyant sur des outils d’analyse prédictive pour anticiper les itinéraires des robots et assigner chaque tâche au bon AMR, en fonction de variables telles que sa localisation, sa disponibilité ou la distance à parcourir.
Navigation autonome et optimisée
L’AMR désigné par le gestionnaire de flotte reçoit l’instruction et se met en route. Son logiciel de navigation embarqué calcule le meilleur itinéraire pour accomplir la tâche, en s’appuyant sur une combinaison de données de la carte virtuelle préchargé indiquant les points de chargement et de déchargement, ainsi que d’une cartographie en temps réel générée par le scanner LiDAR. Le robot circule ainsi en toute autonomie et s’adapte parfaitement à son environnement de travail.
Détection des obstacles et réajustement d’itinéraire
Le scanner LiDAR et le capteur à ultrasons intégrés permettent à l’AMR d’identifier avec précision tout type d’obstacle. En cas de détection d’une personne ou d’un objet, statique ou mobile, sur sa trajectoire, le logiciel réajuste instantanément son itinéraire pour l’éviter et poursuivre sa mission sans interruption.
Recharge des batteries
Le logiciel de gestion de flotte supervise également le niveau de charge des batteries des AMR et organise les cycles de recharge. En suivant une stratégie opportuniste, il gère la recharge des batteries en fonction du volume de travail de l’entrepôt. Ainsi, il tire parti des périodes creuses pour minimiser les interférences et garantir la disponibilité immédiate des robots.
Catalogues
Robots mobiles autonomes (AMR)
Véhicules intelligents et autonomes qui automatisent et dynamisent le transport interne
TéléchargementFoire aux questions
Un robot mobiles autonome, aussi appelé AMR (pour autonomous mobile robots), est un véhicule conçu pour se déplacer et transporter des marchandises dans un entrepôt en toute autonomie. Il fonctionne sans intervention humaine, sur la base d’une cartographie virtuelle de son environnement. Ses déplacements, dont les itinéraires sont générés par un logiciel de navigation innovant, s’adaptent en fonction de la tâche effectuée et peuvent être réadaptés en temps réel pour éviter tout type d’obstacle.
Les véhicules à guidage automatique (AGV) sont, tout comme les AMR, des robots de transport conçus pour automatiser le flux interne de tous types de charges dans les entrepôts et les centres de production. La principale différence entre les deux réside dans la technologie de navigation utilisée. Les AGV se déplacent selon des itinéraires préétablis grâce à divers systèmes de guidage, tels que des fils magnétiques enterrés dans le sol ou des signaux laser, qui définissent un circuit fermé. Les AMR, en revanche, naviguent librement dans leur environnement de travail en suivant des itinéraires dynamiques adaptés à chaque tâche. Ils sont l’évolution naturelle des AGV car ils remplissent les mêmes fonctions mais offrent davantage de flexibilité et d’efficacité, tout en garantissant une mise en œuvre plus simple et plus rapide.
La gamme de robots mobiles autonomes de Mecalux comprend des modèles conçus pour le transport de charges légères, tels que l’AMR 100 (convoyeur) et l’AMR 100 (mât), qui manipulent principalement des bacs, des plateaux et des cartons, et offrent une capacité de charge maximale de 100 kg. De même, la gamme comprend également des solutions pour les charges moyennes et lourdes. L’AMR 600, pour le transport d’étagères, peut supporter jusqu’à 600 kg. Les modèles les plus puissants de la gamme, l’AMR 1500 (convoyeur) et l’AMR 1500 (levage), conçus pour déplacer des palettes, chargent jusqu’à 1 500 kg.
Oui, les AMR sont des véhicules sûrs, qui permettent de travailler en toute sécurité. Tous les robots mobiles sont équipés d’un système anticollision avancé composé de capteurs, de scanners et de caméras leur permettant d’identifier les obstacles, et de les éviter pour poursuivre leur trajectoire. Les AMR circulent en toute sécurité et autonomie à proximité des personnes, des marchandises, d’autres machines et de l’installation elle-même..
Non seulement les AMR sont des engins extrêmement compacts, capables de s’adapter à tous les types d’entrepôts et de se déplacer librement et de manière autonome dans des environnements complexes ou des espaces réduits, mais aussi ils sont des véhicules très performants, équipés de batteries à grande autonomie leur permettant de couvrir de longues distances dans l’entrepôt.
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