Les AMR en entrepôt : un nouveau paradigme

Dans le domaine des opérations d’entrepôt, la robotique et l’automatisation prennent une importance croissante. Les nouvelles technologies transforment les flux de travail au sein de ces installations grâce à des appareils intelligents tels que les AMR.

Que sont les AMR ?

Les robots mobiles autonomes ou AMR sont des engins de manutention conçus pour se déplacer librement, sans nécessiter de trajectoire prédéfinie ni de supervision humaine. Ils sont capables de transporter des charges d’un point à un autre en toute autonomie, s’orientant grâce à leurs capteurs et scanners. Ces derniers leur permettent d’identifier et d’éviter les obstacles et d’opérer en toute sécurité aux côtés de personnes et d’autres engins robotiques.

Quelles sont les fonctions des AMR dans un entrepôt ?

Les AMR ont pour vocation de stimuler la productivité et l’efficacité des opérations d’entrepôt. Ils permettent de travailler selon le principe goods-to-person, c’est-à-dire que les articles sont acheminés directement vers l’opérateur. Déclinés en plusieurs modèles, les AMR sont également parfaitement adaptés aux méthodes de picking de type shelf-to-person et tote-to-person.

Avantages des AMR

Les AMR offrent de nombreux avantages pour les opérations d’entrepôt. Ces véhicules intelligents naviguent librement au sein des centres logistiques et des sites industriels, automatisant et rationalisant le transport interne des marchandises. Leur utilisation dynamise les flux internes d’une diversité d’opérations intralogistiques, ce qui stimule la productivité et l’efficacité des entrepôts.

Les robots AMR peuvent manipuler différents types de charges, y compris les palettes, les racks, les bacs, les plateaux ou les colis. Ils s’avèrent particulièrement utiles pour le picking, l’une des opérations les plus chronophages dans tout entrepôt. L’optimisation de ce processus grâce à ces appareils peut considérablement augmenter le nombre de commandes traitées par heure.

• Autonomie. Ils se déplacent librement et s’orientent à l’aide de cartes virtuelles mises en correspondance avec les données recueillies par leurs capteurs.
• Flexibilité. Contrairement à d’autres solutions de transport automatisé, ils ne sont pas contraints par des trajectoires prédéfinies. Leur implantation est donc facile et rapide.
• Efficacité. Un logiciel de gestion de flotte surveille le trafic des robots et anticipe leurs itinéraires pour affecter chaque tâche à l’AMR le plus adapté.
• Évolutivité. Les flottes d’AMR peuvent être facilement élargies pour répondre à la croissance de l’entreprise ou aux pics de demande.
• Précision. Les AMR contribuent à réduire considérablement les erreurs liées à la manutention et à la préparation de commandes.
• Productivité. Leurs batteries apportent une grande autonomie opérationnelle. De plus, la stratégie de recharge ponctuelle permet de maintenir la disponibilité des robots en les rechargeant pendant les périodes de faible activité.
• Sécurité. Les AMR détectent et contournent les obstacles fixes ou mobiles, ajustant leur trajectoire en temps réel pour éviter toute collision. Ils fonctionnent dans des environnements à haute complexité partagés avec des personnes, des biens et des équipements.

Types d’AMR selon leur fonction

Les robots mobiles autonomes existent en différents modèles pour répondre à divers besoins intralogistiques. Leur capacité de charge varie entre 100 et 1 500 kg selon le modèle.

• AMR pour caisses. Compacts et idéaux pour le transport de bacs, de plateaux et de cartons. Certains modèles sont conçus pour transporter une seule unité, tandis que d’autres sont adaptés au picking collaboratif, à l’approvisionnement de stations de préparation de commandes ou encore à l’accompagnement de l’opérateur en mode suivi. Les robots les plus polyvalents prennent en charge des conteneurs divers tels que des cartons, des bacs ou des plateaux.
• AMR pour racks. Certains AMR peuvent transporter des racks de picking afin dans le cadre de stratégies shelf-to-person. Capables de soulever et de faire pivoter les charges, ces modèles atteignent une capacité de charge maximale de 600 kg.
• AMR pour palettes. Il en existe deux types. L’un est équipé d’un convoyeur pour le transfert de charges, ce qui en fait un robot idéal pour alimenter des entrepôts automatisés ou des zones d’expédition ; il est capable de transporter jusqu’à 1 500 kg. L’autre est doté d’un mécanisme de levage permettant le transfert de palettes entre deux plateformes fixes.

Comment fonctionnent les AMR ?

Lors de l’implantation d’une flotte d’AMR, la configuration initiale est l’une des premières étapes. Pour cela, un des robots explore l’installation et en génère une carte virtuelle. Celle-ci est ensuite enrichie via une interface permettant la définition des points de chargement et de déchargement ainsi que d’autres zones pertinentes. Ensuite, la carte virtuelle enrichie est transmise à l’ensemble des AMR de la flotte. Enfin, le logiciel de gestion de flotte reçoit les ordres de travail du WMS et orchestre l’exécution des tâches en les répartissant entre les AMR de l’entrepôt. Il assigne chaque tâche au bon robot, en fonction de variables telles que sa localisation ou la distance à parcourir.

Lorsqu’un AMR reçoit l’instruction, son logiciel de navigation embarqué s’appuie sur la carte virtuelle préchargée et sur une cartographie en temps réel générée par le scanner LiDAR pour lui permettre de circuler en toute autonomie. En cas de détection d’un obstacle sur sa trajectoire, l’AMR réajuste instantanément son itinéraire pour le contourner.

Dans quels types d’entrepôts peut-on intégrer des AMR ?

Les AMR sont des appareils extrêmement polyvalents et peuvent être facilement intégrés, sans nécessiter de modifications des infrastructures existantes. Vous envisagez de les adopter pour vos opérations ? Contactez-nous ! Les AMR de Mecalux bénéficient du support d’une entreprise leader dans le secteur des solutions intralogistiques, fort d’une vaste expérience dans le développement et l’implantation de systèmes de stockage automatisés et de solutions logicielles pour la gestion d’entrepôt.