Le SLAM en robotique : applications industrielles

L’utilisation de la technologie SLAM en robotique est devient de plus en plus courante. Grâce à elle, les véhicules et les robots mobiles autonomes peuvent s’orienter dans un environnement inconnu sans intervention humaine directe, pour une exécution des tâches en toute indépendance. Que veut dire SLAM et en quoi consiste ce système ? Découvrez-le dans cet article ainsi que ses avantages et ses applications.

Comment la technologie SLAM est-elle utilisée en robotique ?

SLAM est un sigle anglais pour simultaneous localization and mapping qui désigne un ensemble de techniques permettant aux robots et aux véhicules autonomes de créer leurs propres cartes d’environnements inconnus afin de s’y orienter. À partir des données fournies par leurs capteurs, ces appareils déterminent leur position avec précision.

Les systèmes SLAM s’appuient généralement sur les données collectées par des scanners LiDAR, complétées à l’aide d’autres capteurs tels que des caméras de profondeur. Un algorithme basé sur l’intelligence artificielle traite ensuite ces données afin de créer une carte exploitable. La navigation SLAM se sert donc de la cartographie et de l’IA pour prendre des décisions éclairées dans des milieux dynamiques tels que les entrepôts, où les robots mobiles autonomes (AMR) travaillent souvent aux côtés d’êtres humains et d’autres engins robotiques.

Les AMR s’orientent grâce à la cartographie SLAM. Ces véhicules intelligents se déplacent en toute autonomie dans les centres logistiques et les sites industriels, automatisant et rationalisant ainsi le transport interne de marchandises. Leur intégration accélère les flux internes liés à de nombreuses opérations intralogistiques, ce qui stimule la productivité et l’efficacité des entrepôts. Ces robots détectent et contournent tous types d’obstacles fixes ou mobiles, et modifient leur itinéraire en temps réel.

Les applications du SLAM en robotique

Les robots équipés de la technologie SLAM offrent des avantages majeurs aux entreprises qui investissent dans l’automatisation industrielle. Par exemple, la capacité des AMR à générer leurs propres cartes leur permet de s’adapter facilement à l’aménagement de l’entrepôt et donc de se passer des balises ou autres éléments.

Les applications les plus courantes du SLAM en robotique sont notamment :

• Transport interne de marchandises. En entrepôt, les AMR peuvent déplacer des charges d’un point à un autre en toute autonomie. Ces engins se déplacent librement en suivant des itinéraires générés par un logiciel et optimisés en fonction de la tâche à effectuer.
• Véhicules sans conducteur. Les voitures autonomes reposent sur la technologie SLAM pour rouler en toute sécurité ; elles se servent de capteurs LiDAR, de caméras et de radars pour percevoir leur environnement et en créer une carte détaillée.
• Aspirateurs robots. Les aspirateurs robots emploient le SLAM pour contourner les obstacles et éviter les chutes pendant qu’ils nettoient efficacement une pièce, voire un grand espace industriel. Ils assurent ainsi une couverture complète.
• Inspection et maintenance. Les robots dotés de SLAM peuvent explorer des infrastructures complexes, telles que les canalisations ou les centrales électriques, afin de détecter des anomalies.

Exemples d’application industrielle du SLAM en robotique

Les AMR utilisés dans les entrepôts et autres milieux industriels sont capables de travailler en toute sécurité dans des espaces complexes où les personnes cohabitent avec les marchandises, les systèmes de stockage et d’autres machines. Grâce aux capteurs anti-collision et aux scanners, leurs déplacements sont stables, fiables et surveillés en permanence par un logiciel de gestion de flotte. Ce dernier permet également de modifier une carte prégénérée à l’aide du SLAM. Ainsi, une fois l’installation cartographiée par le robot, la version initiale du plan peut être mise à jour afin de délimiter des zones à accès restreint ou de mettre en évidence les postes de travail permettant une interaction.

En somme, les AMR sont des appareils hautement polyvalents dont l’intégration est simple, puisqu’ils ne nécessitent aucune modification de l’infrastructure existante. Les flottes d’AMR peuvent être facilement étendues par l’ajout de nouveaux robots, ce qui en fait un excellent moyen pour les entreprises d’accompagner leur croissance opérationnelle ou de faire face aux pics de demande saisonniers.